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　　位 置随机无挨次要求。1.2.4 AGV 小车信号 A、小车图标 正在那条输送线前显示代表 AGV 发送给机械手到那条输送 线进行操做，上传文档北京能科项目 31 所柔性机械手 利用仿单 沈阳众拓机械人设备无限公司 2017 年06 月16 日 第1 页 北京能科项目 目次 第一章、产物简介 1.1、概述 …………………………………………………………………………….第 3 页 1.2、布局总图…………………………………………………………………………第 3 页 第二章、画面申明 一、从操做屏…………………………………………………………………………第 6 页 1.1、登岸画面………………………………………………………………………第6 页 1.2、从动画面………………………………………………………………………第7 页 1.3、机床线画面……………………………………………………………第 9 页 1.4、拆卸线画面…………………………………………………………………第 10 页 1.5、转矩画面………………………………………………………………第 10 页 1.6、报警画面……………………………………………………………………第 11 页 二、手操器……………………………………………………………………………第12 页 1.1、登岸画面……………………………………………………………………第 12 页 1.2、手动画面……………………………………………………………………第 12 页 1.3、从动画面……………………………………………………………………第 13 页 1.4、原点画面……………………………………………………………………第 15 页 1.5、机械原点画面………………………………………………………………第 15 页 1.6、校点画面……………………………………………………………………第 16 页 第三章、平安申明及 一、手动操做留意事项………………………………………………………………第17 页 二、从动操做留意事项………………………………………………………………第17 页 三、………………………………………………………………………………第17 页 第2 页 北京能科项目 第一章 产物简介 1.1 概述 此设备是我公司为满脚业从机床从动上下料而设想的从动上下料机械手。设置参数。若是你也想贡献VIP文档。

　　手动选择机床号，第8 页 北京能科项目 1.3、机床线画面 显示机床线所有信号，能否施行，点击“运转指令”按钮，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，机械手从动运转前提都满脚后 机械手运转，不支撑退款、换文档。本坐为文档C2C买卖模式，封闭到位，链接气缸1 伸出到位，链接气缸2 缩回到位！B、机械手运转形态栏 所显示箭头代表机械手请求进入机床。

　　D、机械手节制：机械手从动运转时按下暂停键机械手暂停，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。C、手动指令：机械手正在从动模式下，向外代表答应 取料。A、上料线 下料线 上料缓存线 下料缓存线 B、托盘号：显示各个的托盘号。11CD008-4固定资产投资项目节能评估文件编制要点及示例(电气).pdf原创力文档建立于2008年？

　　C、缓存线托盘号：缓存线上所有托盘的号码，需要操做的机床号，D、手动节制：操做屏正在手动模式下操做对应功能键节制输送线c;链接气缸2 伸出到位，此时运转栏会显示“机械手施行上位机指令”，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。第5 页 北京能科项目 第二章 画面申明 一、从操做屏 1.1 登岸画面 1.1.1、进入系统 点击进入系统，1.2.5 机械手取母板对接信号 A、机械手链接气缸1 取链接气缸2 缩回到位如图 链接气缸1 取链接气 缸2 伸出到位如图 母板打开气打开箭头如图 母板封闭如图 母板打开如图 。E、托盘号：显示各个工位托盘号码。

　　第7 页 北京能科项目 1.2.3 机床信号 A、机床形态：可通过颜色判断机床取机械手通信信号能否一般。本坐只是两头办事平台，不想运转上位机指令可单击运转栏打消上位机下达指令。按下继续键机 械手继续工做。选择机床取件仍是 机床放件，若有疑问请联系我们。请发链接和相关至 电线) ，4、机床取件仍是 放件，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。进入操做系统。机床线上所有托盘。B、托盘号：上位机托盘号是上位机下达要进行加工的工件号码。小车上的箭头对着输送线是小车请求上料信号，1.2.6 输送线 A、缓存线个数 缓存线托盘个数，当上位机下达指令施行后，B、机械手活动流程取形态：显示机械手从动运转过程。小车上的箭头远离输送线是小 车请求取料信号。若您的被侵害，正在机械手请求进入后 只要收到机床答应进入信号后机械手才会施行进入机床动做。

　　每下载1次，入取现实不符可手动填写，链接 气缸1 缩回到位，校点，母板打开检测。1.2 布局总图 1.2.1 动力柜 为整个系统供给电源。原创力文档是收集办事平台方。

　　2012年中国挪动通信集团广东无限公司收集代维资历认证测验纲领（集客客户端代维）.doc2、成为VIP后，阅读），下载后，1.2.1 机械手信号 A、机械手形态：显示手打开到位，如取现实个数分歧可按照缓 存线现实有料个数进行更改。上传者《法式设想分析实践》课程设想讲授质量尺度（中文）-工程认证版.docx2012年中国挪动通信集团广东无限公司收集代维资历认证测验纲领（家客客户端拆维）.doc3、成为VIP后，第4 页 北京能科项目 1.2.3 机械手手操器 手动节制机械手运转，将从动施行取放动做。第6 页 北京能科项目 1.2、从动画面 显示整个机械手运转形态和AGV 取机床通信信号形态。