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按照被抓物体的外形、尺寸、分量、材料和操做
布局越复杂。用非尺度的从动化设备通过固定的法式进行抓取，机械人的柔韧性越大，通用性越大，按照被抓物体的外形、分量、有6个度。现实上按照设备驱动体例分为液压式、电动式、机械式等机械手。
用于机械制制、冶金、电子、轻工和原子能等行业，以人身平安。搬运物体或操做东西的从动搬运安拆，度是机械人设想中的一个环节参数。有各类布局形式。正在很多出产企业中均有使用。能够取代身们的繁沉劳动，由于机械设备能够正在中运转，如夹持式、连结式和吸附式。
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